序号

内容

提交者

日期

54

img

public

2021-9-7

55

https://v.youku.com/v_show/id_XNTgwMzcyOTE4NA  ，电器实验介绍视频
https://v.youku.com/v_show/id_XNDM5OTYwMjQ0MA  ，PLC 博途操作教学视频

public

2021-9-7

57

    PLC课程内容
1)            低压电器部分：常用低压电器的分类，各低压电器的功能、基本结构、工作原理、特性、图形和文字符号、选用
2)            低压电器应用：阅读继电控制系统电气原理图，根据工艺要求设计机电控制系统电器原理图
3)            PLC部分：传统PLC的基本结构、基本工作过程；西门子S7-1200系列PLC的内部资源、指令系统；
4)            PLC应用：根据工艺要求，设计和调试PLC控制程序

public

2021-9-7

58

img

public

2021-9-13

59

img

public

2021-9-13

60

https://www.youtube.com/watch?v=Unh99Qn7CmI  ，低压断路器3D原理展示
https://www.youtube.com/watch?v=08ozhRb7HEU  ，接触器工作原理展示

public

2021-9-13

61

https://www.youtube.com/watch?v=9kdoQIRSxmM  ，电磁系统测试

public

2021-9-13

62

img

public

2021-9-13

63

img

t

2021-9-13

80

第1、2、3次课，绪论，接触器
第4，5次课，接触器，刀开关，熔断器，按钮，电器图形与文字符号，图2-7点动与长动控制电路及其综合练习（借助中间状态进行逻辑解耦的设计）

public

2021-9-18

91

img

public

2021-9-18

92

img

庄泽洪

2021-9-18

94

img

庄泽洪

2021-9-18

101

第6，7次课，实验器材说明，热继电器，正反转控制（实验），位置开关，双位循环控制，作业一

public

2021-9-18

102

20210918 第一次作业  （请在作业本每次作业前面写上这一条，作业要统一做到一个本子上，期末考试时本子上交）
1、 低压电器按用途分类有哪几类？
2、 接触器的由哪几部分组成？
3、 交流电磁系统线圈电流与气隙的关系？直流电磁系统线圈电流与气隙的关系？这个特性对接触器使用的影响有哪些？
4、 主触头、辅助触头如何区分？常开触头和常闭触头如何区分？
5、 交流接触器与直流接触器如何区分？交流电磁系统与直流电磁系统如何区分？
6、 接触器额定电压指哪里的电压？应如何选用？
7、 熔断器功能是？热继电器功能是？热继电器由哪几部分组成？低压断路器由哪几部分组成？（低压断路器没讲，自己查书了解下）
8、 画出接触器、电磁式中间继电器、热继电器、时间继电器（先自学）、按钮、位置开关、刀开关、熔断器的所有相关图形和文字符号。

public

2021-9-18

103

img

public

2021-9-19

105

img

public

2021-9-24

107

img

public

2021-9-28

108

img

public

2021-10-6

111

链接：https://pan.baidu.com/s/1zF8WYJfDVDk5lnBpFg-TIg 
提取码：2021
1、安装这里下载的或者官网去下载VMware-player（只支持WIN10以上,64位系统）。
2、下载“Windows 7 Simatic backup all installed windows actived”放到自己某目录。
3、打开VMware-player，选择“打开虚拟机”，去到2的那个目录，选择打开里面的虚拟机“Windows 7 x64 C”。
4、后面按提示操作即可

public

2021-10-10

112

第8，9次课，双位循环参考答案（设计流程：逻辑表，人肉运行，修正，参考上面108条的板书），双位循环加上延时要求，时间继电器，降压启动控制，星三角形启动控制（实验用到）

public

2021-10-10

114

img

public

2021-10-11

115

img

862

2021-10-11

116

img

882

2021-10-11

117

img

901

2021-10-11

118

img

public

2021-10-11

121

img

public

2021-10-11

152

img

public

2021-10-19

153

10.18，第14，15次课，PLC相关概念：历史，优点，结构，工作过程（用例子考验现场想象力），西门子PLC介绍。博途使用介绍（最简单的点动，长动混合控制程序的编写与调试过程。要求先看书，结合虚拟机实操），指令系统，第三次作业是将3位循环系统用PLC程序实现。

public

2021-10-25

154

img

public

2021-10-26

156

img

public

2021-11-1

157

img

public

2021-11-1

165

10.25，（第16，17次课）：实验辅导，PLC内容全局介绍（指令系统、存储资源、IDE马甲）、学习方法（手册、实践），教材内容自学（第五章第3节，第七章，优酷视频DEMO），指令系统详解
11.1（第18，19次课）：指令系统详解（逻辑，边沿扫描，定时，计数，闪烁的标准程序框架，交通灯，移位和S/R分别实现步进工艺）

public

2021-11-8

166

img

public

2021-11-8

167

11.8（第20，21次课）：标准化转换和缩放转换指令（漏了提一下，下次提），模块化程序设计（静态变量，FB，背景数据块，背景数据块类型，子程序多次复用），提醒人机界面要自学DEMO视频，提醒大作业，现场总线课程及现场总线大作业介绍

public

2021-11-10

168

综合实训 II
一、机器人
1、夹具是否在机械手上，能否判断。
2、膨胀轮没有撑开时，不许夹紧夹具
3、夹具在机械手上，膨胀轮撑开，才许给DO15夹紧夹具
4、能否有办法让机器人在某个X，Y区域内，z不能超过某个限值。这样的保护加多个。
5、电池从1-2-3-2-1，循环n次。每次到位置3，夹具夹紧状态沿着电池从负极捋到正极

二、传送带
1、零件放上去，触摸屏点启动，接近位置开关，停
2、总结（字面）和讲述实验步骤，说明需要哪些参数，各参数有什么意义，哪些步骤。

三、逻辑链，某操作要能成功的全部前提条件是什么，不能只能只盯着代码看。


问题：
1、PLC程序从零开始的开发过程？
2、人机界面从零开始开发过程？
3、变频器、伺服、直流无刷，单个系统的完整连接是怎样的（从PLC一路到机械，包括电气与机械连接，比如夹具磁性开关工作位DI15连去哪了）
3.1、各驱动器、机器人与PLC的数据交互方式是怎样的？（基本问题，大问题）
3.2、除了现在用的数据交换方式，还可以用怎样的方式（提高）

4、各电机驱动器的参数设置操作方法？
5、各电机驱动器所用到的参数列表，各参数功能？参数间的相关关系？
6、各电机驱动器的实验过程及看见的效果？
6.1、各电机驱动器可以有怎样的运行（控制）模式？各模式怎么用？（提高）
7、机器人从零开始的开发调试过程？
8、基座标、工件坐标、工具坐标，各有什么用？
9、怎样进行工件坐标定义？
10、怎样使用工件坐标系
11、（明年的问题）怎样进行工具坐标系的定义？
12、机器人用到的各指令是什么功能？怎么用？某段程序解释
13、机器人手动操作动作模式有哪几个？各有什么用？怎么用？
14、机器人的DI，DO通道怎么用（从零开始的所有配置和使用过程）？AI，AO呢？
15、DeviceNet是什么东西？在哪里用了？有什么用？怎么用？
16、变频器报文通信怎么用？有哪几种报文？有何区别？

public

2021-11-14

169

综合课设2班第8组-第一批 童永健 关嘉祥 曾采鹏 张悦 陈焕然 林泓麟

public

2021-11-18

170

img

public

2021-11-19

172

img

public

2021-11-24

176

针对V90的实验，编译下载后，开启在线调试，开始使能，V90会显示两个绿灯，如果没有显示，或者显示之后运行电机依然不转，可以去操作面板调P29108置为1，置为0是不对的。具体方法见指导书实验2的开头，指导书93页左右。

public

2021-11-24

177

img

public

2021-11-25

186

https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/shortintro.html ，pyserial使用说明
https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/pyserial_api.html ，pyserial函数说明

https://stackoverflow.com/questions/17553543/pyserial-non-blocking-read-loop/38758773  ，pyserial的非堵塞式读取

https://stackoverflow.com/questions/5404068/how-to-read-keyboard-input/53344690#53344690，怎样用多线程实现非堵塞式的对堵塞函数的调用

public

2021-12-6

187

img

public

2021-12-6

188

第1次课，绪论，控制系统结构变迁，控制系统网络特点
第2，3次课，计算机网络相关基本概念，数据编码，传输方式（串并行，同步异步），差错控制

public

2021-12-6

189

第4，5次课，网络拓扑，介质，介质访问控制方式，控制系统网络通信参考模型，网络互连设备，MODBUS。
modbus的历史，功能，体系结构（3层，RTU/ASC，TCP），存储资源（线圈、寄存器，只读，读写），用户接口设计，协议语法及语义。

public

2021-12-10

190

img

public

2021-12-10

191

填空题(1*25)
设计题（4*10，继电控制系统和PLC）
综合设计题（15+20，PLC)

public

2021-12-13

194

某MODBUS-RTU系统包括一个主站，以及两类从站，第一类从站，每个节点有10个寄存器状态可供读取，第二类从站每个节点有2个线圈状态可供读取。第一类从站共有10个，第二类从站共有2个。主站循环对各个从站的数据进行轮询，假设MODBUS工作在9600bps，1位起始位，1位奇偶校验位，1位停止位的模式，请计算主站对所有节点完成一次轮询所需的时间。(考虑字符间隔为0字符，帧间隔为3.5个字符）

public

2021-12-19

195

请尾号为893，906，3039，862，864，876，838的同学上传下之前现场总线作业

public

2021-12-20

196

img

876

2021-12-20

207

请分别描述CAN 2.0b标准格式数据帧和扩展格式数据帧的仲裁场的组成。
具有相同 ID （或高位ID）的标准格式的数据帧、标准格式的远程帧以及扩展格式的数据帧在总线上竞争时，他们的优先级排序是怎样的？为什么？

public

2021-12-23

215

img

public

2021-12-27

216

img

public

2021-12-27

217

19:00开始
会议主题：复习
会议时间：2021/12/30 18:30-23:00 (GMT+08:00) 中国标准时间 - 北京

点击链接入会，或添加至会议列表：
https://meeting.tencent.com/dm/SCfRmEs3IVAQ

#腾讯会议：178-649-691

复制该信息，打开手机腾讯会议即可参与

public

2021-12-29

 

CopyRight 2020-2022 202003180.xyz 版权所有

粤公网安备 44010402002703号

粤ICP备2022017335号